檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "楊振雄".ccommittee (精準) and year="106"
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目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成，但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說，它有更佳的負重能力、低慣性，及高速運動能力，並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…
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雷射直寫技術之於黃光微影製程的優勢是無需光罩，而以雷射光束聚焦在光阻上直接定義電路圖案，對此一個基於雙軸振鏡的雷射掃描系統，能夠將數十微米的聚焦光點快速定位在曝光面的任意處，不過掃描過程中存在像場變…
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隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步，工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化，根據使用者的需求，我們首先需擬定設備的動作路徑，路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確，以…
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在本論文中，我們改進了一種基於位元運算的影像加密演算法，並以Altera FPGA DE2-115實現完整的加密與傳輸系統，並透過FPGA的流水線特性對其進行計算上的優化。 我們使用了三維渾…
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本文主要對一個自行設計的三維度非線性渾沌系統進行研究，藉由相圖、平衡點、李亞普諾夫指數、頻譜熵值…等技術，探討各階數不同的特性及其運動行為，分析各階數的特色，比較不同階數之間的差異，並利用收斂速度…
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本論文研究目的主要整合開發一台人機互動式移動平台由平台上的微控制開發板、無線通訊裝置、定位裝置和姿態感測器模組來建構出人機互動式的移動平台；針對現有移動平台操作方式，進行新創驅動模式的使用方法如手推…
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有2 個理由讓我們相信在不久的未來，使用機器學習來有效控制嵌入式裝置會變的越來越 重要。其一為近5 年Intel 處理器的發展，顯示出製程已經接近物理極限。這意味著過往透過 製程的改善所得到的能源效…
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隨著資通訊科技的進步，工業4.0、物聯網等名詞日趨普及，資訊不再限於本地端讀取。透過網路，許多的數據可以在世界的各個角落被查看、控制。基於這些通訊技術的進步及近年來環保意識的崛起，許多人開始利用物聯…
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近年噴頭噴印技術隨著積層製造成長而發展快速，由於壓電噴頭的快速噴印及高精準度等優勢，可印製解析度高的成品，進而成為3D列印之材料噴印技術之主流。隨著噴印精準和高解析度的要求，噴印前之對位系統為關鍵技…